Navi: Fenster-Index statt globaler Suche — Loop-Routen brachen Bellen/Fortschritt/Gruen

Praxistest Rene (Gassirunde Siegenhofen, Loop Start=Ende): _closestIdx suchte
GLOBAL -> am Start war der END-Index genauso nah -> Fortschritt sprang ans
Track-Ende: nie Abbiege-Bellen (keine Turns mehr 'vor' einem), done-Linie
malte sofort alles gruen, 99%.
- _closestIdx: Fenster um den aktuellen Index (-15/+80), global nur beim
  ersten Fix (mit Start-Praeferenz bei Quasi-Gleichstand <25m) oder wenn
  verloren (>300m). Simulation auf der echten Route: 13/13 Turns feuern
  bei 41-49m Vorlauf.
- Gelaufener Weg als BREADCRUMB: gruen = auf der Route, rot = daneben
  (Segment-Wechsel nahtlos); done-Linie (Track-Slice-Malen) entfernt —
  nie gelaufene Abschnitte bleiben jetzt orange
- Off-Route-Schwelle 50->35m (Klaeffen kam ~5m zu spaet), Abbiege-Ansage 45->50m
Bump v1250

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@@ -4,7 +4,7 @@
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