rene
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Praxistest Rene (Gassirunde Siegenhofen, Loop Start=Ende): _closestIdx suchte GLOBAL -> am Start war der END-Index genauso nah -> Fortschritt sprang ans Track-Ende: nie Abbiege-Bellen (keine Turns mehr 'vor' einem), done-Linie malte sofort alles gruen, 99%. - _closestIdx: Fenster um den aktuellen Index (-15/+80), global nur beim ersten Fix (mit Start-Praeferenz bei Quasi-Gleichstand <25m) oder wenn verloren (>300m). Simulation auf der echten Route: 13/13 Turns feuern bei 41-49m Vorlauf. - Gelaufener Weg als BREADCRUMB: gruen = auf der Route, rot = daneben (Segment-Wechsel nahtlos); done-Linie (Track-Slice-Malen) entfernt — nie gelaufene Abschnitte bleiben jetzt orange - Off-Route-Schwelle 50->35m (Klaeffen kam ~5m zu spaet), Abbiege-Ansage 45->50m Bump v1250
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